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VH300 : véhicule agricole sans pilote
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Caractéristiques techniques
Informations générales
  • Poids net
    300 kg
  • Dimensions
    194 × 100 × 100 cm (à vide) 194 × 100 × 140 cm (2 buses)
  • Direction
    Mécanisme de direction articulé. Rayon de braquage : 160 cm
  • Performances
    Angle d'oscillation de l'essieu avant ≥ 15° ; angle d'oscillation des roues arrière : 30°
  • Capacité de franchissement
    Pente franchissable < 30°, inclinaison < 15°
  • Efficacité au travail
    Vitesse de travail : 1,2 m/s Durée du travail : 2 à 4 h
Châssis et motorisation
  • Roues
    2 roues avant (diamètre : 53 cm) 4 roues arrière (diamètre : 43 cm)
  • Moteur d'entraînement
    4 moteurs d'entraînement de 1 200 W chacun
  • Batterie
    2 batteries de 30 Ah à 72 V. Surveillance BMS de charge standard : tension, courant, SOC, SOH
Matériel de pulvérisation
  • Capacité du réservoir
    300 L (en une seule opération)
  • Matériel de pulvérisation
    2 mécanismes de pulvérisation par atomisation : rotation autour de l'axe Y : 120° ; rotation autour de l'axe X : 200°
  • Performances de pulvérisation
    Débit d'air : 2 000 m³/h Vitesse de l'air : 12 m/s Largeur maximale de pulvérisation : 7 m Hauteur maximale de pulvérisation : 5 m Taille des gouttelettes : 50 à 200 μm Débit : 20 à 30 L/min
Système intelligent
  • Fonctionnement autonome
    GNSS à double antenne + IMU + vision binoculaire
  • Télécommande
    5,8 G double bande (2 400 MHz – 2 483,5 MHz, 5G B1/B4) 6 400 mAh à 7,4 V. Prend en charge la transmission vidéo et le marquage de points au centimètre près.
  • Contrôle des opérations
    Fonctionnement automatique d'un simple clic Réglage de la vitesse de la pompe/du ventilateur Démarrage/arrêt à distance
Système d'exploitation multifonctionnel
  • Capacité de charge utile
    Sur une pente inférieure ou égale à 8° : 300 kg
  • Capacité de remorquage
    Sur une pente inférieure ou égale à 8° : 600 kg
Caractéristiques
  • Port de recharge
    72 V
  • Commutateurs
    1 bouton d'arrêt d'urgence, 1 interrupteur d'alimentation
  • Éclairage
    2 phares, 1 voyant d'alerte
  • Pare-chocs
    Ensembles de pare-chocs avant et arrière inclus
Caractéristiques techniques
  • Paramètres structurels
    Garde au sol : 20 cm
  • Indicateurs de performance professionnelle
    Capacité de couverture : 20 mu/h Plage de températures de fonctionnement : 0–60 ℃
  • Indicateurs de durée de vie de la batterie
    ≥ 2 000 cycles de charge (capacité résiduelle ≥ 80 %) Surveillance de la température par le BMS
  • Paramètres de communication de la télécommande
    Bande passante d'image : 5 à 40 MHz Bande passante de données : 1,25 à 20 MHz
  • Sécurité fonctionnelle
    Alarme de niveau de liquide bas
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